LEGO Marvel Batalha na Torre dos Vingadores 76166 constrói uma torre de cinco pisos com sete espaços interiores dedicados a diferentes funções. Inclui laboratório, arsenal, zona de reuniões e plataformas para recriar ataques e confrontos. O edifício inclui mecanismos de ação, painéis que abrem e uma torre superior com elementos de lançamento. O set inclui minifiguras de Iron Man, Viúva Negra, Red Skull e dois agentes AIM, além de um grande blaster e acessórios do universo Marvel.