LEGO Marvel Batalla en la Torre de los Vengadores 76166 construye una torre de cinco plantas con siete espacios interiores dedicados a distintas funciones. Incluye laboratorio, armería, zona de reuniones y plataformas para recrear ataques y enfrentamientos. El edificio incorpora mecanismos de acción, paneles que se abren y una torre superior con elementos de lanzamiento. El set incluye minifiguras de Iron Man, Viuda Negra, Red Skull y dos agentes de AIM, además de un bláster grande y accesorios del universo Marvel.